Código que permita crear una Categoría personalizada llamada Tipo y que tenga un campo personalizado llamado Imagen el cual me permita seleccionar una imagen de la galería de wordpress

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<?php

namespace WPTurbo;

function wpturbo_register_custom_taxonomy() {
    register_taxonomy(
        'tipo',
        'post',
        [
            'label' => __( 'Tipo' ),
            'rewrite' => [ 'slug' => 'tipo' ],
            'hierarchical' => true,
        ]
    );
}

add_action( 'init', 'WPTurbowpturbo_register_custom_taxonomy' );

function wpturbo_add_custom_field() {
    ?>
    <div class="form-field">
        <label for="tipo_imagen"><?php esc_html_e( 'Imagen', 'wpturbo' ); ?></label>
        <input type="text" name="tipo_imagen" id="tipo_imagen" value="">
        <button class="upload_image_button button"><?php esc_html_e( 'Seleccionar Imagen', 'wpturbo' ); ?></button>
    </div>
    <?php
}

add_action( 'tipo_add_form_fields', 'WPTurbowpturbo_add_custom_field' );

function wpturbo_edit_custom_field($term) {
    $image = get_term_meta( $term->term_id, 'tipo_imagen', true ); ?>
    <tr class="form-field">
        <th scope="row" valign="top"><label for="tipo_imagen"><?php esc_html_e( 'Imagen', 'wpturbo' ); ?></label></th>
        <td>
            <input type="text" name="tipo_imagen" id="tipo_imagen" value="<?php echo esc_attr( $image ); ?>">
            <button class="upload_image_button button"><?php esc_html_e( 'Seleccionar Imagen', 'wpturbo' ); ?></button>
        </td>
    </tr>
    <?php
}

add_action( 'tipo_edit_form_fields', 'WPTurbowpturbo_edit_custom_field' );

function wpturbo_save_custom_field($term_id) {
    if ( isset( $_POST['tipo_imagen'] ) ) {
        update_term_meta( $term_id, 'tipo_imagen', sanitize_text_field( $_POST['tipo_imagen'] ) );
    }
}

add_action( 'created_tipo', 'WPTurbowpturbo_save_custom_field' );
add_action( 'edited_tipo', 'WPTurbowpturbo_save_custom_field' );

function wpturbo_enqueue_media_uploader() {
    wp_enqueue_media();
    ?>
    <script>
        jQuery(document).ready(function($) {
            var mediaUploader;
            $('.upload_image_button').click(function(e) {
                e.preventDefault();
                if (mediaUploader) {
                    mediaUploader.open();
                    return;
                }
                mediaUploader = wp.media({
                    title: 'Seleccionar Imagen',
                    button: {
                        text: 'Seleccionar Imagen'
                    },
                    multiple: false
                });
                mediaUploader.on('select', function() {
                    var attachment = mediaUploader.state().get('selection').first().toJSON();
                    $('#tipo_imagen').val(attachment.url);
                });
                mediaUploader.open();
            });
        });
    </script>
    <?php
}

add_action( 'admin_enqueue_scripts', 'WPTurbowpturbo_enqueue_media_uploader' );